一往无前机电轮轴式BH150R-L2-12-B2-D1-S8弧锥伺服变速箱

2-D1-S8弧锥伺服变速箱
主要体现在运动学/动力学分析、碰撞分析、虚拟培训、虚拟维修等方面。机工程及虚拟现实技术的标准化发展现状和趋势2.1人机工程的标准化发展现状和趋势现将从事人机工程及其标准化工作的主要标准化组织介绍如下：1)标准化组织标准化组织(ISO)中的人类工效学标准化技术委员会TC159在其专业领域内展了卓有成效的工作，制定了大量的标准，截至目前共78项。近年标准制定的重点主要集中在S中的WG5(软件工效学与人机对话)和WG6(交互系统中以人为中心的设计过程)。欧盟标准化委员会欧盟标准化委员会(CEN)成立了人类工效学标准化技术委员会(TC122)，并根据技术发展的趋势不断调整其工作组(WG)。与此同时，欧盟发达 积极参与标准化组织人类工效学标准化技术委员会的活动，与标准形成一体，并争取使ISO/TC159采纳其标准和工作项目。近年来更多的精力放在了WG5人机交互的标准制修订上。美国美国成立了人机工程技术咨询组(DoDHFETAG)。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



伺服的基本概念是准确、、快速。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是 变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速，只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）